Ze hebben een leerachtig, worstvormig lijf. De dieren danken hun naam aan hun vorm die aan een komkommer doet denken. Ze kunnen variëren in lengte tussen 1 mm en 2 meter. De meeste inwendige organen zijn in vijfvoud aanwezig. Rond de mond bevinden zich 5 rijen van 8 tot 20 buisvoetjes, die zijn omgevormd tot vinger- of struikvormige tentakels.
De gewone zeekomkommer is eetbaar en wordt gebruikt in de Portugese en de Aziatische keuken. Sommige soorten worden gebruikt voor het maken van medicijnen.
In sommige gebieden in Azië worden zeekomkommers gedroogd en verwerkt tot bemesting voor de landbouw
